やすくるの日常(2020/4/13)
今日の余談
皆さんお疲れ様です。やすくるです。
今日も昼頃目覚めてしまったやすくるですが、そこからはかなり真面目に作業にとりかかっておりました。本当は研究と言いたいところですが、研究というよりは研究のための準備のようなものです。ただやすくるにとっては研究そのものも大変ですが、この準備の方が結構作業量多くて大変なんですよね…また四苦八苦したPCのセットアップ等のやったこととその結果を備忘録として、また少しでも皆様の助けになればということで記事にしていけたらなと思っております。
ということで今日はPCのセットアップばっかりやっていたのでそんなにネタがないんですよね笑
まあいつもネタがあるかと言われれば微妙なわけですが…
ちなみにPCセットアップ周りでやすくるが今後記事として残す可能性があるジャンルは以下の通りです！
- ubuntu（16と18）
- ROS（kineticとmelodic）
- カメラなどのセンサー類
まあ正直わからない方にはさっぱりな内容だと思いますし、数年前まで私もさっぱりの内容でしたので、興味のある方だけ覗いてくださればと思います。簡単に説明するとubuntuはlinux系のOSのことです。OSはオペレーティング・システムの略で、コンピューター全体を管理、制御し、人が使えるようにする役割があります。 WindowsやMacOS、 AndroidやiOSとかもOSですね！そしてROSはロボットオペレーティングシステムの略でロボット用のソフトウェアプラットフォームのことです。ロボットを扱わなくてもROSを使うといいこともあったりするので、興味がある方は調べてみても良いかもしれません。やすくるはこのubuntuとROSをパソコンにインストールしてカメラやセンサーとつなげて情報をやり取りすることでロボットを操作したり動作させたりしています。新年度ということでやることいっぱいですが、コロナの影響で自宅待機ですので、自宅にいてもできる範囲のことをどんどん進めていきたいと思います！
明日はWEB面接
以前WEB面接があった会社ですね。次もWEB面接でとのことです。正直WEB面接だと移動する必要もないので交通費や移動時間、労力を節約することができます。だんだん気にいってきました笑
部屋がここ数日の引きこもり生活によりとても汚くなってしまっているので、明日はちゃんと朝から起きて掃除してバッチリな状態でWEB面接に臨みたいと思います！
それでは皆さん明日も一日お元気で！